SmartTouch 有助于检测油管法兰泄漏

油管法兰泄漏风险检测的突破来自休斯顿大学使用 Saab Seaeye Falcon 机器人作为开发平台的研究。

该解决方案称为 SmartTouch，涉及将创新的机器人操纵器控制集成到 Falcon 中，提供多个应力波传感器，用于螺栓接头的触摸检测，以及最新的结构健康监测和检测技术。摄像机和扫描声纳也集成到系统中。

该大学的主要目标是寻找一种省时且经济高效的机器人解决方案来识别有风险的法兰，因为当海洋动力学改变管道时，螺栓法兰可能会松动。定位处于危险中的法兰的难度使其及时检查成为防止漏油的关键。由机械工程系助理教授、仿生机器人主任陈政博士和机械工程系教授宋刚兵博士领导的研究团队包括6名博士生。

“测试结果证明了 Falcon 在满足 SmartTouch 水下管道检测系统需求方面的可靠性和性能，”陈博士说。

系统集成的简易性来自猎鹰的 iCON 智能分布式控制架构，该架构赋予每个设备自己的微处理器进行单独控制，并提供了一个未来灵活的概念，可以轻松采用不断发展的技术。

“SmartTouch 机器人系统，”陈博士说，“可以完全自动化并显着降低海底检查的成本和风险，从而使海上石油和天然气管道的运营更加安全。”